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第7课:原点位置、第二原点和作业原点的认识(理论)
第8课:原点位置、第二原点和作业原点的设置应用
第9课:安川机器人的四种插补指令(理论)
第10课:四种插补指令应用
第11课:示教程序的管理
第12课:示教模式的程序运行