本体规格
机器人型号 |
MZ25-01 |
构造 |
垂直多关节 |
关节数 |
6 |
最大动作范围 |
手臂 |
J1 |
旋回 |
±2.97rad (±170°) |
J2 |
前后 |
+1.83 ~ -2.62rad (+105 ~ -150°) |
J3 |
上下 |
+5.04 ~ -2.81rad (+289 ~ -161°) |
手腕 |
J4 |
旋转2 |
±3.32rad (±190°) |
J5 |
弯曲 |
±2.53rad (±145°) |
J6 |
旋转1 |
±6.28rad (±360°) |
最大速度 ※1 |
手臂 |
J1 |
旋回 |
3.67rad/s (210°/s) |
J2 |
前后 |
3.23rad/s (185°/s) |
J3 |
上下 |
4.71rad/s (270°/s) |
手腕 |
J4 |
旋转2 |
7.33rad/s (420°/s) |
J5 |
弯曲 |
7.33rad/s (420°/s) |
J6 |
旋转1 |
11.73rad/s (672°/s) |
可搬质量 |
手腕部 |
25kg |
手腕允许静负荷扭矩 |
J4 |
旋转2 |
52N·m |
J5 |
弯曲 |
52N·m |
J6 |
旋转1 |
32N·m |
手腕允许最大惯性力矩 ※2 |
J4 |
旋转2 |
2.4kg·m2 |
J5 |
弯曲 |
2.4kg·m2 |
J6 |
旋转1 |
1.3kg·m2 |
最大工作半径 |
1,882mm |
位置反复精度 ※3 |
±0.05mm |
空气配管 |
IN:Ø6×1、OUT:Ø10×1 |
应用信号线 |
24芯(含阀门用) |
设置条件 |
地面安装,悬吊安装,倾斜安装 |
环境温度 |
0 ~ 45C°※4 |
环境湿度 |
20 ~ 85%RH(无结露) |
耐环境性 |
相当于IP67(防尘·防滴) |
本体质量 |
250kg |
1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※1 一览表中最大速度为最大值,根据实际作业程序及手腕负荷条件而变化。
※2 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
※3 依据「JIS B 8432」标准。
※4 在海拔1000m以下使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。